انتقاد والدین (PC) ^[۱۰۶]: ادراک این­که والدین شخص بسیار انتقاد­کننده هستند.
سازمان (ORG) ^[۱۰۷]: تاکید زیاد بر اهمیت سازمان و ترتیب.
۲-۲-۳-۲-۶- جمع بندی
استوئبر و اتو (۲۰۰۶) معتقدند امروزه بعد از گذشت سی سال از تقسیم بندی هماچک (۱۹۷۸)، شواهد زیادی مبنی بر وجود دو نوع پایه ای کمال گرایی وجود دارد؛ به بیان دیگر شواهد نشان داده اند که کمال گرایی الزاما خصیصه ای منفی نبوده بلکه می تواند مثبت هم باشد. محققان دو رویکرد اساسا متفاوت را در زمینه کمال گرایی دنبال کرده اند که عبارتند از رویکرد ابعادی و رویکرد با مبنای گروهی. در رویکرد ابعادی، رویه های کمال گرایی برای ایجاد دو بعد مستقل کمال گرایی ترکیب شده اندکه کوشش های کمال گرایانه و نگرانی های کمال گرایانه نام دارند. بعد اول با ویژگی های مثبت و بعد دوم با ویژگی های منفی رابطه دارد. در رویکرد با مبنای گروهی، رویه های کمال گرایی برای ایجاد دو گروه از کمال گرایان ترکیب شده اند. این دو بعد را کمال گرایی سالم و ناسالم می نامند. در اینجا هم بعد اول با ویژگی های مثبت و بعد دوم با ویژگی های منفی رابطه دارد.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))
استوئبر و اتو (۲۰۰۶) معتقدند بر خلاف مفهوم سازی متنوع و دو رویکرد پایه ای متفاوتی که وجود دارد، بین دیدگاه های نظریه پردازان مختلف در مورد اینکه کدام دو رویه اصلی دو شکل کمال گرایی را تعریف می کند، توافق قابل توجهی وجود دارد. این رویه برای بعد کوشش های کمال گرایانه مثبت، شامل مجموعه معیارهای سطح بالای عملکردی و کمال گرایی خود مدار است و برای بعد نگرانی های کمال گرایی منفی، نگرانی افراطی در مورد اشتباهات، شک و تردید در مورد عملکرد، کمال گرایی جامعه مدار و انتظارات سطح بالا را در نظر می گیرد.
۲-۲-۳-۳- دیدگاه های نظری مربوط به کمال گرایی
سازه کمال گرایی به ویژه مورد توجه نظریه پردازان رویکرد روانکاوی قرار داشته است.به همین دلیل نخست سه دیدگاه نظریه پرداز معروف این رویکرد،یعنی فروید،هورنای،آدلر مورد بحث قرار می گیرد و سپس دیدگاه روانشناسان معروف نظیر راجرز، الیس و بندورا بیان خواهد شد.
۲-۲-۳-۳-۱- نظریه فروید
فروید کمال گرایی را به کنش وری فرامن افراط گر نسبت داد.از آن پس بر ماهیت درون روانی این سازه شخصیتی،به منزله تمایل پایدار فرد به وضع استانداردهای کامل و دست نیافتنی و تلاش برای تحقق آن ها تاکید شده است(برنز^[۱۰۸]،۱۹۸۰؛به نقل از بشارت،۱۳۸۳).اساس مشاهدات فروید درباره نظریه «فرامن» به این ترتیب است: برخی روان رنجورها پایبند قوانین اختلاقی و دینی شدید هستند،بدین معنی که محرک اصلی در زندگی آن ها خوشبختی نیست،بلکه تکامل و برتری یافتن است.زندگی آن ها را یک سلسله «حتماًها و بایدها»تشکیل می دهد.آن ها باید در هر کاری به حدکمال برسند و به بهترین گونه آن را انجام دهند وگرنه خشنود نخواهند شد.شخصی با این ویژگی ها باید به هیچ وجه در داوری اشتباه نکند یا اینکه شوهر یا زن یا دختر و یا پسر ایده آل باشد و خلاصه اینکه او را آدمی بی عیب و نقص بپندارند.این گونه افراد تصادف و اتفاقاتی که آن ها را به هیچ وجه نمی توانند کنترل کنند،باور ندارند،زیرا آن ها احساس می کنند که باید بتوانند همه عوامل،حتی اضطراب را کنترل کنند و در زندگی هیچ گاه نباید اشتباه نمایند.بر اساس نظریه غریزه،فروید فرض کرد:یک محرک قوی مانند نیاز روان رنجور به کامل بودن،حتما باید غریزی باشد.به عقیده وی این محرک مجموعه ای از تمایلات خودشیفتگی و خودآزاری و غریزه مرگ است.معمولا پندار بر این است که محدودیت هایی که اشخاص برای خود قائل می شوند،نتیجه قوانین و قواعد اخلاقی موجود در محیط است،ولی به عقیده فروید قوانین و رسوم اخلاقی نتیجه تمایلات دگر آزاری بشر است و این محدودیت ها به جای اینکه فرد دگرآزار را متوجه محیط کند او را متوجه خود می نماید،ودر نتیجه به جای آزار و تهمت و تنفر نسبت به دیگران ،نسبت به خود آزار و تهمت و تنفر روا می دارد.فروید دو دلیل برای اثبات این نظریه عرضه می کند.یکی اینکه اشخاص گرفتار به نیاز مبرم کامل بودن،خود را بیچاره می کنند،بدین معنی که توقعات از خود را به اندازه ای زیاد می کنند که زیر سنگینی آن از پا در می آیند.دوم اینکه به نظر فروید هرچه فرد تمایلات ستیزه جویی خود نسبت به دیگران را بیشتر کنترل کند،همان اندازه نسبت به خود و ایده آل های خود سخت گیر و ستیزه گر می شود.به نظر فروید کوشش برای کامل بودن و به کمال رسیدن معمولا سطحی و دروغین است و کسی که هدف تکامل اخلاقی افراطی دارد با خود و دیگران صادق نیست(خسروی و علیزاده صحرایی،۱۳۸۸).
۲-۲-۳-۳-۲- نظریه هورنای
هورنای معتقد بود ما همگی،بهنجار و روان رنجور،تصویری از خودمان می سازیم که ممکن است بر مبنای واقعیت باشد یا نباشد.در اشخاص بهنجار خودانگاره براساس ارزیابی واقع بینانه از توانایی ها،استعدادها،ضعف ها،هدف ها و روابط با دیگران قرار دارد.اما افراد روان رنجور،خودانگاره خویش را بر پایه ارزیابی های غیرواقع بینانه از قوت ها و ضعف های شخصی دارند و این خودانگاره براساس خیال باطل،یعنی آرمان دست نیافتنی کمال مطلق قرار دارد.اشخاص روان رنجور در تلاش برای تحقق بخشیدن به این آرمان دست نیافتنی،به آنچه هورنای آن را استبداد بایدها^[۱۰۹] نامید می پردازند.«خود آرمانی» که معلول یک سلسله جریانات ناسالم عصبی بوده،از این پس خود عامل و مبدأ ناراحتی عصبی می شود و انرژی ای که باید صرف «خود واقعی» شود،اکنون برای رسیدن به خود آرمانی به هدر می رود.بنابراین،فرد برای بدست آوردن بزرگی باید صفاتی را در خودش بپروراند و روش هایی را به کار گیرد که در شأن خود آرمانی باشد.نخستین صفتی که خود به خود در او به وجود می آید،این است که مجبور می شود خود را در هر زمینه ای و از هر نظر کامل و بی عیب و نقص گرداند،چون خود آرمانی کامل و بی عیب و نقص است.دومین صفتی که در شخص به وجود می آید و وسیله ای برای بدست آوردن بزرگی می شود،عطش یا گرایش شدید به جاه طلبی است.این گرایش در شخص روان رنجور در هر زمینه ای به وجود می آید، ولی عملا بیشتر در زمینه هایی دیده می شود که بنا به موقعیت و سن،نوع جاه طلبی ها دگرگون می شود،مثلا در مدرسه کودک نیاز دارد همیشه نمراتش عالی و ممتاز باشد،بعدها در امور قهرمانی می خواهد برتر باشد و زمانی دیگر در امور سیاسی و… .جاه طلبی شخص روان رنجور معمولا متوجه امروز است که به انسان احساس قدرت یا آبرو می دهد.سومین صفت،گرایش شدید به برتری،پیروزی و غلبه انتقام جویانه و کینه توزانه نسبت به دیگران است.هر سه صفت برای بزرگی در شخص به وجود می آید و هر سه صفت دارای دو مشخصه می باشند،یکی اجباری بودن آن هاست،دیگری نقشی است که تخیل و تصور در آن بازی می کند(هورنای،۱۹۵۰؛به نقل از مهرابی زاده هنرمند و وردی،۱۳۸۲).هورنای یاد آور می شود برتری طلب ها برای پنهان کردن نقص های خود به راه حل های خاصی دست می یازند.او این راه حل ها را به سه نوع متفاوت تقسیم کرد: خودشیفتگی^[۱۱۰]،کمال گرایی، خودبینی انتقام جویانه^[۱۱۱](خسروی و علیزاده صحرایی،۱۳۸۸).
۲-۲-۳-۳-۳- نظریه آدلر
آدلر در سال ۱۹۳۷ ابتدا از «گرایش به قدرت» به عنوان نشانه ای از تلاش های فرد برای سازگار شدن با احساس درماندگی حاصل از تجارب کودکی سخن می راند،این تلاش تدریجا به تاکید برتری جویی تبدیل شد.از نظر او تلاش برای برتری به معنی تلاش برای بهتر بودن از دیگران نیست،در ضمن این مفهوم گرایش خودپسندانه یا سلطه جویانه یا نظر اغراق آمیز درباره توانایی ها و دستاوردهای ما نیست.منظور آدلر انگیزه ای برای کمال بود.واژه کمال از کلمه لاتین به معنای کامل بودن گرفته شده است.نظر آدلر این بود که ما برای برتری تلاش می کنیم تا خود را کامل کنیم و خود را بصورت کامل و یکپارچه در آوریم.این هدف فطری از نظر آدلر به سمت کامل بودن و یکپارچگی و به سمت آینده گرایش دارد.درباره تلاش برای برتری دو نکته وجود دارد.اولا این تلاش به جای اینکه تنش را کاهش دهد آن را افزایش می دهد.تلاش برای کمال به مصرف انرژی و به خرج دادن تلاش نیاز دارد.ثانیا،تلاش برای برتری به وسیله فرد و جامعه هردو آشکار می شود و افراد و جامعه هر دو ارتباط و وابستگی متقابل دارند.از نظر آدلر،انسان ها دائما برای این هدف خیالی و آرمانی تلاش می کنند.از دید او تلاش برای دست یابی به کمال در شکل روان رنجور می تواند با گرایش به قدرت و کنترل دیگران خودنمایی کند،ولی در شکل بهنجار می تواند به گونه نیروی محرکه ای برای تلاش و کوشش به سوی اتحاد و کمال باشد(شولتز و شولتز،۱۳۸۹).
۲-۲-۳-۳-۴- نظریه راجرز
راجرز معتقد بود تمامی آدم ها یک نیروی انگیزشی اساسی دارند که گرایش به شکوفایی است.وی گرایش به شکوفا شدن را به این صورت تعریف می کند: «گرایش فطری ارگانیسم به پروراندن همه استعدادهایش به طوری که بتواند به زندگی ادامه دهد و پیشرفت کند».خود شکوفایی و تبدیل به شخصی با کارکرد کامل بسیار دشوار است،زیرا نیازمند آزمون، رشد، گسترش و به کارگیری پیوسته همه توانایی های بالقوه شخص است(خسروی و علیزاده صحرایی،۱۳۸۸).از نظر راجرز، فرد کامل نتیجه مطلوب رشد روان شناختی و تکامل اجتماعی است.او چند ویژگی افراد کامل(خود شکوفا) را نام برد:
افراد کامل نشان می دهند که از تمام تجربیات آگاهند.و آن ها پذیرای احساس های مثبت، مانند جرأت و عطوفت و احساس های منفی،نظیر ترس و عذاب هستند.
افراد کامل در هر لحظه به طور کامل و پرمایه زندگی می کنند و تمام تجربیات آن ها به صورت بالقوه تازه و جدید هستند.تجربیات را نمی توان پیش بینی کرد ولی می توان به جای مشاهده صرف، به طور کامل در آن ها مشارکت کرد.
افراد کامل به ارگانیزم خودشان(رفتار و احساس های خویش) اعتماد می کنند.منظور او این بود که تمام اطلاعات به صورت همخوان با خودپنداره فرد کامل پذیرفته می شوند.هیچ چیز تهدید کننده نیست؛ همه اطلاعات را می توان درک،ارزیابی و به دقت سبک سنگین کرد.
افراد کامل بدون قید و بندها و بازداری ها احساس می کنند در تصمیم گیری ها آزاد هستند.این امر موجب احساس قدرت می شود زیرا می دانند که آینده آن ها به اعمال خودشان بستگی دارد و به وسیله شرایط فعلی، رویدادهای گذشته، یا افراد دیگر تعیین نمی شود.
افراد کامل خلاق هستند و هنگامی که شرایط محیطی تغییر می کند به صورت ثمربخش و سازگارانه زندگی می کنند.خودانگیختگی همراه خلاقیت است.افراد کامل انعطاف پذیرند و به دنبال تجربیات و چالش های تازه هستند.
افراد کامل برای به حداکثر رساندن استعداد خویش، نیاز مستمر به رشد دارند.راجرز برای توصیف افراد کامل از کلمه شکوفا کننده نه شکوفا شده استفاده کرد.او می نویسد که کامل بودن «یک مسیر است نه مقصد».اگر تلاش و رشد کردن متوقف شوند، در این صورت فرد خودانگیختگی، انعطاف پذیری و گشودگی را از دست می دهد(شولتز و شولتز،۱۳۸۹).
۲-۲-۳-۳-۵- نظریه الیس
الیس معتقد است که از خصوصیات اصلی انسان توانایی فوق العاده او در اندیشیدن است و به ویژه، توانایی فوق العاده او در اندیشه درباره شیوه اندیشیدن خویش است.انسان از راه اندیشه درست و منطقی می تواند همان گونه که مایه اضطراب خود می شود،خود را از شر ناراحتی های خویش نیز رها کند.الیس اضطراب و اختلالات رفتاری را زاده شیوه تفکر خیالی و بی معنای انسان می داند به همین دلیل وجود برخی اعتقادات را در ذهن فرد غیرمنطقی می داند:
اعتقاد به اینکه لازمه احساس خود ارزشمندی، وجود حداکثر شایستگی،کمال و فعالیت شدید است.دست یابی به چنین شایستگی نیز امکان پذیر نیست و تلاش وسواسی در راه بدست آوردن آن، فرد را به اضطراب و بیماری روانی دچار می کند و در زندگی احساس حقارت و ناتوانی به فرد می دهد.
اعتقاد به اینکه هر مشکلی همیشه یک راه حل درست و کامل دارد و اگر انسان به آن راه حل دست نیابد بسیار وحشتناک و فاجعه آمیز خواهد بود.
اعتقاد فرد به اینکه اگر رویدادها آن گونه که او می خواهد نباشند، اوج ناراحتی و بیچارگی به بار می آید و این امر فاجعه آمیز خواهد بود.
به عقیده الیس دیگر گرایشات ذاتی و نامطلوب هر انسانی، احساس نیاز شدید به این که خود را برتر از دیگران و صاحب همه مهارت ها بداند،دست یازی به نظرات احمقانه و بی بنیاد،پرداختن به تفکر آرزومندانه، توقع خوبی و خوش رفتاری پیوسته از دیگران، محکوم کردن خود در مواردی که ضعیف عمل می کند و گرایش ژرف به زودرنجی و برآشفتگی عاطفی است.از دید الیس، اگر انسان به این تمایلات طبیعی(در عین حال ناسالم) خود دست نیابد خود،دیگران و دنیای بیرون را مورد سرزنش و نکوهش قرار می دهد(به نقل از شفیع آبادی،۱۳۸۱).
۲-۲-۳-۳-۶- نظریه بندورا
بندورا معتقد است که رفتار آدمی به طور عمده یک رفتار خودتنظیم است.از جمله چیزهایی که انسان از تجربه مستقیم و یا غیرمستقیم جانشینی می آموزد معیارهای عملکرد است و پس از آن که این معیارها آموخته شدند، پایه ای برای ارزشیابی کردارهای فرد می شوند.اگر عملکرد شخص در یک موقعیت معین با معیارهای او هماهنگ یا از آن بالاتر باشد، آن را مثبت ارزیابی می کند، اما اگر پایین تر از معیارها باشد آن را منفی ارزشیابی می نماید.معیارهای فرد می توانند از تجربه مستقیم او با تقویت،از راه ارزش بخشیدن به رفتارهایی که در بدست آوردن ستایش از افراط محیط زندگی مانند والدین موثر بوده اند،گرفته شوند.همچنین، معیارهای شخصی به گونه غیر مستقیم یا جانشینی، از راه مشاهده رفتارهایی که دیگران برای آن ها تقویت می شوند، ایجاد گردیده اند.برای نمونه، بندورا و کوپرز (۱۹۶۴) دریافتند، کودکانی که الگوهایی با معیارهای عملکرد سطح بالا را مشاهده کردند، خودشان را تنها زمانی که عملکرد عالی داشتند تقویت کردند، ولی کودکانی که الگوهایی با معیارهای عملکرد سطح پایین را مشاهده نمودند، خودشان را برای عملکردهای کوچک تقویت کردند.بندورا معتقد است که تقویت درونی حاصل از خود ارزشیابی، از تقویت بیرونی فراهم آمده به وسیله دیگران بسیار نیرومندتر است.متأسفانه اگر معیارهای شخصی بسیار بالا باشند، می توانند برای او به صورت سرچشمه ناراحتی درآیند.بندورا معتقد است معیارهای سخت گیرانه برای ارزشیابی خود در شکل افراطی به واکنش های افسردگی،دلسردی دراز مدت،احساس بی ارزشی و بی هدفی می انجامد و کار کردن بر روی هدف هایی که بسیار دور یا بسیار دشوار هستند،می توانند ناامید کننده باشند (همان گونه که کمال گرایان عمل می کنند)، در مقابل، افراد عادی معیارهای انعطاف پذیر را می پذیرند و این توانایی را دارند که هدف های دور از دسترس را کنار بگذارند و خود را برای دست نیافتن به آن ها سرزنش نکنند(خسروی و علیزاده صحرایی،۱۳۸۸).
۲-۲-۳-۴- سبب شناسی کمال گرایی
۲-۲-۳-۴-۱- عوامل مربوط به والدین
مطالعات تجربی و نظری انجام شده بر عوامل والدینی تمرکز داشته اند.چند تحقیق بین کمال گرایی و عوامل والدینی مختلف از جمله سبک های فرزند پروری، کمال گرایی والدین و سبک دلبستگی رابطه پیدا کرده اند (ممیستر^[۱۱۲]، ۲۰۰۲).
۲-۲-۳-۴-۱-۱- سبک فرزند پروری
مهم ترین فاکتوری که به عنوان عامل علی در رشد و تحول کمال گرایی مطرح بوده است، تاثیر شیوه های فرزند پروری است (به نقل از رم، ۲۰۰۵). منظور از شیوه های فرزند پروری روش هایی است که والدین برای کنترل فرزندان خود در پیش می گیرند.طبق مطالعه بامریند^[۱۱۳] (۱۹۷۱)، سبک های فرزند پروری را بر مبنای دو ویژگی می توان طبقه بندی کرد: اقتدار^[۱۱۴] (سخت گیری) و پاسخ گویی^[۱۱۵]، منظور از اقتدار حدی است که والدین کنترل نشان می دهند و تقاضای رسش و نظارت دارند. منظور از پاسخ گویی میزانی است که والدین گرمای عاطفی، پذیرش و همکاری با فرزندانشان نشان می دهند. بامریند بر مبنای این دو ویژگی، سه شیوه فرزند پروی شناسایی کرد. این سه نوع عبارتند از:
سبک تربیتی استبدادی^[۱۱۶] ۲٫ سبک تربیتی اقتدارگر^[۱۱۷] ۳٫ سبک تربیتی آسان گیر^[۱۱۸]
مک کوبی و مارتین^[۱۱۹] (۱۹۸۳)، در بسط اخیر مدل بامریند با تقسیم سبک تربیتی آسان گیر، سبک چهارمی به نام سبک بی توجه، معرفی کرده اند (به نقل از ممیستر، ۲۰۰۲).
سبک تربیتی استبدادی
بامریند (۱۹۹۱) والدین با سبک تربیتی استبدادی را افرادی با سطح بالایی از اقتدار و سطح پایینی از پاسخگویی معرفی می کند.این دسته از والدین بیشتر به کنترل رفتارها و نگرش های کودکان متمرکز می شوند و بر پیروی و احترام به قدرت و دستورهای خود از جانب کودکان تأکید می کنند (به نقل از همان منبع).
این شیوه تربیتی زمینه را برای رشد و ایجاد ویژگی شخصیتی کمال گرایی ناسازگارانه آماده می کند.هورنای (۱۹۳۴، به نقل از مهرابی زاده هنرمند و وردی، ۱۳۸۲) اظهار می دارد، تاریخچه رشد بیمارانی که دچار گرایش شدید به کامل بودن هستند، نشان می دهد که این بیماران والدینی داشته اند سخت گیر و به ظاهر مقدس مآب که در منزل با قدرت مطلق حکمفرمایی می کردند و اغلب اوقات والدین میان فرزندانشان تبعیض قائل می شده اند و رفتارشان با کودکان خود رفتاری غیر عادلانه بوده است.
هماچک (۱۹۷۸) نیز از جمله کسانی بود که بر رشد سبک شخصیتی کمال گرایی، آن هم در قالب دو بعد تأکید نمود.وی می گوید کمال گرایی نابهنجار (نگرانی زیاد در مورد اشتباهات و ترس از داوری های منفی دیگران)، حاصل تجربه های دوره کودکی است. این کودکان دارای والدین غیر تأییدگر و یا به ندرت تأیید گر هستند که علاقه شان به کودک بستگی به عملکرد کودک دارد.والدین کمال گرا بیش از اندازه انتقاد می کنند، سخت گیر هستند و عموما کمتر از فرزندانشان پشتیبانی می کنند.هماچک معتقد است عدم تأیید گاه گاهی و یا تأیید شرطی والدین عامل نمودار شدن کمال گرایی در کودکان است.
سبک تربیتی اقتدارگر
بامریند (۱۹۹۱) والدین اقتدارگرا را افرادی با اقتدار و پاسخ گویی بالا معرفی می کند.این والدین برای پیروی فرزندان از قوانین و به اجرا در آوردن آن، قانون وضع می کنند، بر رفتار فرزندان خود نظارت می کنند و زمانی که قوانین اجرا نشود از روش های غیر تنبیهی استفاده می کنند.برخلاف والدین مستبد، والدین مقتدر روابط بین خود و فرزندان را تشویق می کنند.این والدین ضمن جویا شدن عقاید فرزندان، در وضع قوانین آن ها را شرکت می دهند.این سبک با کمال گرایی سازش یافته و مثبت ارتباط داده شده است( به نقل از ممیستر، ۲۰۰۲).
سبک تربیتی آسان گیر
این سبک تربیتی از رفتار والدینی نتیجه می شود که سطوح پایینی از اقتدار و سطوح بالایی از پاسخ گویی را نشان می دهند (به نقل از ممیستر، ۲۰۰۲).مشابه با والدین مقتدر، والدین آسان گیر نگرش های گرم و پذیرنده ای نسبت به کودکان شان نشان می دهند، اما از طرف دیگر کنترلی روی کودکان شان اعمال نمی کنند.
این گروه از والدین، رفتارهای فرزند خود را در دوره کودکی به درستی کنترل نمی کنند، در نتیجه در دوره نوجوانی و جوانی از درونی ساختن اخلاقیات و ارزش ها در آنان ناتوان می مانند و در تربیت جوانان مستقل و خود رهبر، درمانده می شوند.
والدین آسان گیر کودکان و نوجوانانی را پرورش می دهند که:
الف. از روبرو شدن با مشکلات پرهیز می کنند.

(نهج البلاغه : حکمت ۴۱۰).
فــرعون نفس را بــه ریاضت بکشته اند وانگــــاه دل بر آتش موسی نهــاده اند
از طــوطیان ره چـــــو قدم برگرفته اند طوبی لهــــم که بر سر طوبی نهــاده اند
زاد و ره و ذخیـــره ی این وادی مهیب در طشت سر بریده چو یحیی نهــاده اند
(عطار نیشابوری ، ۱۳۱۹ : ۱۷۳)
بنابراین زهد حقیقی ، انسان را از درون و بیرون اصلاح می کند ؛ به گونه ای که در عین وارستگی ، تلاشگر و دلسوز میشود. چون آرزوهای پست از دل آدمی بیرون رود عرصه برای خلوص و ایثار گشود
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))
می شود.
تواضع
«تواضع» در لغت به معنای فروتنی کردن ، از جای خود برخاستن برای احترام به دیگری و کم زنی است (معین : ذیل واژه).
صفت تواضع آنچنان تأثیری در رفتار انسان می گذارد که نه تنها سلامت روح را در پی دارد ،بلکه انسان را به سلام در مقابل دیگران نیز وا می دارد.
تواضع در اصل ، از واژه وضع به معنی «فرونهادان» است. مفهوم آن از نظر اخلاقی این است که انسان باید خود را دربرابر خدا و خلق خدا ، پایین تر از موقعیت خود قرار دهد و فروتنی کند. تکبّر و خودبینی مانع از آن می شو د که انسان خویشتن را آن چنان که هست ، ارزیابی کند. به بیان دیگر بیماری خودبزرگ بینی مانع از شناخت خود است و خودبین از شناخت خدا نیز محروم می شود.
بندگان شایسه ی خدا ،صفات پسندیده ی زیادی دارند ؛ ولی وقتی خداوند به بیان آن می پردازد ، اولین صفتی را که مطرح می کند ، تواضع است.
بندگان خداوند رحمان کسانی هستند که روی زمین به نرمی گام بر می دارند. چون نادانان ایشان را طرف خطاب قرار دهند به ملایمت پاسخ می دهند. (فرقان/۶۳). «و عِبادُ الرَّحمنِ الَّذینَ یَمشُونَ عَلَی اَلارضِ هَوناً وَ اِذا خاطَبَهُم اجاهِلُونَ قالوا سَلاماً». همان گونه که زمین همواره ، آبیاری می شود و بهره ی کافی را از آب می برد ، انسان فروتن نیز در معرض استفاده از ارزش ها و کمالات و بهره مند شدن از رحمت الهی است.در کلام امیر مؤمنان علی ، علیه السلام ، تواضع بزرگترین عبادت شمرده شده (مجلسی، ۱۳۵۵ : ۷۵/۱۱۹).
سعدی در «کلیات» خود در باب تواضع چنین می گوید :
چــو خــواهی کـه در قــدر والا رسی ز شیب تـــواضع بـــه بـــالا رسی
دریـــن حضرت آنــــان گرفتند صدر کــه خـــود را فروتر نهـــادند قدر
چــو سیل اندر آمد بــــه هول و نهیب فتـــاد از بلندی بــــه سر در نشیب
چـــو شبنم بیفتـــاد مسکین و خـــرد بــه مهر آسمانش بــــه عیــوق برد
(سعدی ، ۱۳۲۰ : ۱۴۳)
به نظر سعدی ، انسان متواضع ضعف خود را می پذیرد و در طریق استکمال خویش گام بر می دارد ؛ در صورتی که شخص خودبین و متکبّر ، عیب خود را نمی بیند و با انکار وجود ضعف در خویشتن ، نه تنها مسیر خودسازی و تزکیه را طی نمی کند ، بلکه هر روز بر عمق این ضعف نیز می افزاید.
پیامبر ، صلی الله علیه و آله و سلّم ، فرمودند : «خداوند این سرمایه ی بزرگ را در اختیار هر کس قرار نداده است ، تنها به انسان هایی عطا می کند که آنان را دوست بدارد»
(پاینده ، ۱۳۸۵ : ۶۱۵).
قال امیرالمؤمنین : «التَّواضُعُ یرفَعُ وَالتَّکَبَّرُ یضعُ». تواضع آدم را بالا می برد و تکبّر انسان را کوچک می کند (نهج البلاغه ، خطبه ۹۱).
بگفتـــا کن تــواضع بــا خلایق بــه جــاه و منزلت گــردی تـو لایق
تکبّــر گــــر کنی کوچک نمایی بـــه نزد خلــق پســت و بینـــوایی
(سعدی ، ۱۳۲۰ : ۱۴۹)
از ابیات مذکور می توان چنین استنباط کرد که بهترین و استوارترین اساس برای تربیت کرامت انسان ها و نزهات آن ها از حقارت نفس است. انسان به سبب تواضع و فروتنی از دنیای دون ، که ریشه ی تمام پستی ها و گناهان است ، آزاد می شود و خود را برتر از آن می یابد که تن به حقارت های دنیایی دهد. دنیا در چشم انسان حقیر ، بزرگ می نماید و چنین انسانی ، تسلیم دنیا می شود ؛ دنیا در دید انسان متواضع ، خرد می نماید.
انسان اگر بخواهد شیرینی عبادت را بچشد و عبادت بر روح جان او بنشیند نیازمند تواضع است.
پیامبر اکرم ، صلی الله علیه و آله و سلّم ، فرمودند : «همانا راه اوج گرفتن و عزیر شدن در پیشگاه خلق و خالق فروتنی است» (پاینده ، ۱۳۸۵ : ۳۹۶).
حضرت علی ، علیه السلام ، می فرمایند : «انسان هایی متواضع هستند که می توانند قلوب دیگران را مسخّر و دوستی و محبّت خود را در دل آنان ذخیره کنند»(نهج البلاغه:۴۱۵ ).
به ظــاهر مــن امروز ازیــن بهترم دگــر تـا چـه رانـد قضا بــر سرم
گــرم پــای ایمــان نلغزد ز جـای بــه سر بــر نهم تـــاج عفو خدای
وگــر کســوت معرفت در بـــرم نمند بــه بسیــار ازیــــن کمتـرم
ره اینست سعـــدی کــه مردان راه بــه عزّت نکردند در خــود نگــاه
از آن بـــر ملائـــک شرف داشتند کــه خـود را بـــه از سگ نپنداشتند
(سعدی ، ۱۳۲۰ : ۱۴۷)
کســانی کــه بـا مـن بـه خلوت درند مــرا عیب پــوش و ثنــاگسترند
چــو پــوشیده دارنــد اخـــلاق دون کنــد هستیم زیـــر و طبعم زبون
بــه حبــل ستــایش فــــرا چَه مشو چــو حاتم اصم باش و غیبت شنو
(همان : ۱۴۳)
از دیدگاه سعدی ، تواضع از مهمترین اهداف تعلیم و تربیت است. سعدی انسانی را که فاقد تواضع باشد ، حتی اگر با زیور علم و هنر نیز آراسته باشد. مورد تأیید قرار نمی دهد. همچنین داشتن تواضع را در بعضی افراد ، پذیرفتن نقاط ضعف و کوشش در رفع و اصلاح آن می داند و این شرط را رسیدن به مقام والای انسانیت تلقی می کند.
فروتن کند گردن خویش پست ببخشد، نه از بهر پاداش دست
(فردوسی ، ۱۳۷۶:ص۱۴۷).
در کتاب «وسائل الشیعه» در باب «جهاد نفس» ، ضمن بر شمردن مکارم اخلاق انسان های شایسته به این نکته اشاره شده که انسان والا و متعالی ، همیشه خود را از همه حقیرتر تلقی می کند و دیگران را بر خود مقدم می دارد.
جوانمردی

-Soft Law ↑
-Alexader,K. ↑
- Legalization ↑
- No Law ↑
- Hard Law ↑
- Minimum Harmonization ↑
- Woolcock,S. ↑
- Constructive Ambiguity ↑
-Basel Club ↑
-The European Central Bank (ECB) ↑
Capie, Forrest,’’ The Great RecessionThe Bank of England: 1950s to 1979’’, Cambridge University Press,2010, p625. ↑

The Great Recession

↑
وقوع بحران پولی در شرق آسیا در دهه ۹۰ ،عدم تطابق میان پول در گردش با سررسید بدهی های بانکی، وابستگی عمده منابع اعتباری اشخاص حقوق خصوصی به بانک های مرکزی،نوسانات گردش مالی بین المللی به ویژه به دلیل حضور گسترده سرمایه گذاران بیگانه در بازارهای مالی کشورهای شرقی در سایه عدم پیش بینی یک نظام همکاری بین المللی بین بانک مرکزی منجر شد تا بانک ژاپن پیشنهاد برقراری اجلاس هیئت مدیره بانک های مرکزی شرق آسیا و اقیانوس آرام را که رسما در سال۱۹۹۱ با عضویت۱۱ اقتصاد آسیای شرقی و اقیانوس آرام تشکیل شد بدهد. این اجلاس از سال ۱۹۹۶ خود متشکل از سه اجلاس روسای بانک های مرکزی،معاونین بانک های مرکزی و اجلاس گروه های کاری می باشد.چند گروه کاری از جمله گروه کاری راجع به سیستم های پرداخت و تسویه بین المللی که واجد یک کتاب قرمز به مانند بانک تسویه های بین المللی است و نیز گروه کاری راجع به بازارهای مالی که به نظارت بر تاثیر بحران بدهی حاکم بر بانک های مرکزی اروپایی بر بانک های مرکزی کشورهای عضو این اجلاس است می پردازد.همکاری بین المللی بانک های مرکزی در این منطقه در قالب این اجلاس موجب کاهش اثرات نامطلوب بحران مالی اخیر بر دول عضو شد.برای حل این معضل،اجلاس به سازمان کشورهای آسیای شرقی پیشنهاد طرح ضمانت آسیایی که مبین تشویق اعضاء به گسترش بازارهای ضمانت محلی بود گرفت. در آمریکای لاتین،پیشرفت قابل ملاحظه ای به سمت استقلال بانک های مرکزی برداشته شده که با شیلی در سال ۱۹۸۹ آغاز و به ترتیب کشورهای کلمبیا(۱۹۹۱)،ونزوئلا و آرژانتین(۱۹۹۲)،مکزیک(۱۹۹۴) و پرو و برزیل(۱۹۹۸) را در برگرفت.برای اطلاعات بیشتر ن.ک به :

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

Cooper, George,’’ The Origin of Financial Crises: Central banks, credit bubbles and the efficient market fallacy’’, Harriman House Limited, 2008,pp126-133.

↑

Kennedy, Ellen,’’ Germany’s Central Bank,’’, Inter Nationes, 1997,p231.

↑
البته تاکنون اقدامات مثبتی از سوی بانک های مرکزی کشورهای جنوب به ویژه در راستای ترویج مبادلات تهاتری میان آنها به وجود آمده است که به چند نمونه از آنها در ذیل اشاره می گردد:
۱-مرکز تهاتری آمریکای مرکزی(۱۹۶۱):ساز و کاری است که به منظور نقل و انتقالات چندجانبه و دوجانبه اعتبارات توسط بانک های مرکزی کشورهای کاستاریکا،السالوادور،گواتمالا،هندوراس و نیکاراگوئه تاسیس شده است و هدف از تاسیس آن تسریع در انتقالات پولی درون منطقه ای و حمایت از بازار مشترک کشورهای آمریکای مرکزی است؛
۲-نظام اعتباری و پرداخت های دوجانبه اتحادیه مبادله آزاد آمریکای لاتین(۱۹۶۵):این موافقت نامه بین کشورهای برزیل،آرژانتین،بولیوی،کلمبیا،شیلی،اکوادور،مکزیک،پاراگوئه،پرو،جمهوری دومنیکن،اروگوئه و ونزوئلا با هدف برقراری نظام تراز منظم پرداخت و توسعه برخی از انواع اعتبارات میان اعضاء صورت می پذیرد؛
۳-مرکز نقل و انتقالات پولی میان کشورهای آفریقای غربی(۱۹۷۵):این موافقت نامه شامل اعضای اتحادیه پولی آفریقای غربی شامل کیپ وردی،گامبیا،غنا،گینه،گینه بیسائو،لیبریا،مالی،موریتانی،نیجر،نیجریه و سیرالئون است.این مرکز یک واحد محاسباتی مشترک برای مبادله بین بانک های مرکزی اعضاء را ایجاد می کند و معاملات بین اعضاء در یک نظام نقل و انتقالی متمرکز با تقسیم تراز معوق به طور متناوب به حساب بدهکار-بستانکار گذاشته می شود.اعتبارات اضافی پیش از انکه به موعد های تصفیه حساب ها روی دهد،ارائه نمی گردد.این نظام در جهت تشویق کاربرد واحدهای پولی محلی مبادله بین منطقه ای است که به وسیله آن صرفه جویی مصرف ارزهای معتبر و تقویت تجارت بین منطقه ای صورت می پذیرد؛
۴-اتحادیه نقل و انتقال پولی آسیایی(۱۹۷۴):این اتحادیه-که تنها اتحادیه چندجانبه ای است که تاکنون ایران نظام تهاتری در بانک های مرکزی را به صورت متقابل مورد پذیرش قرار داده است –به منظوزر مبادله کالا بین کشورهای ایران،بنگلادش،هند،برمه،نپال،پاکستان و سیر لانکا منعقد شد. بر طبق مفاد اساسنامه این اتحادیه،طرفین می توانستند واحدهای پولی ملی خود را در تبادلات ارزی مورد استفاده قرار دهند و به همین ترتیب اعضاء می توانستند در مصرف ارزهای معتبر بین المللی چون دلار صرفه جویی نمایند؛
۵-تسهیلات نقل و انتقال پولی چندجانبه جامعه کاراییب(۱۹۷۷):شامل کشورهای باربادوس ،بلیزو گویان،کمیسون اقتصادی برای آمریکای مرکزی،جامائیکا،ترینیداد و توباگو است و هم چون دیگر ترتیبات تهاتری بین بانک های مرکزی زمینه کاربرد واحدهای پولی ملی برای معاملات تصویب شده را فراهم می آورد؛
۶-مرکز نقل و انتقال پول در آفریقای مرکزی(۱۹۷۹):بین زئیر،دولت های آفریقای مرکزی منعقد شده است که هدف از آن تسهیل نقل و انتقالات پولی چند جانبه است؛
۷-ترتیبات پولی جامعه اقتصادی Great Lakes(1978):که به هدف حمایت از جامعه اقتصادی Great Lakes یعنی سه کشور بروندی،رواندا و زئیر شکل گرفته است.
در کنار این موارد،می توان به چند اقدام چندجانبه در جهت حمایت از تراز پرداخت ها میان بانک های مرکزی کشورهای جنوب اشاره داشت که می توان به مواردی هم چون صندوق تثبیت پولی آفریقای مرکزی،اعراب و آمریکای مرکزی اشاره داشت.برای اطلاعات بیشتر در این زمینه ن.ک به :امینی،همایون،همکاری های مالی جنوب-جنوب،مجله اطلاعات سیاسی-اقتصادی،شماره بیست وششم،ص۶۴٫ ↑
ارجمندی نژاد،عبدالله؛اصول بیست و پنج گانه برای نظارت بانکی موثر،گروه مطالعاتی بانکی و اعتباری،بی تا،ص۲٫ ↑
بانک مرکزی را با عناوین مختلفی چون ((بانک بانک ها))،((بانک خزانه)) و ((بانک بخش خارجی اقتصاد))مورد اشاره قرار می دهند. برای اطلاعات بیشتر ن.ک به: کمیجانی، اکبر؛ بانک مرکزی و نظام بانکی، مجله دنیای اقتصاد، سال هجدهم، شماره ۱۵۹، صص۴-۶٫ ↑

Battilossi, Stefano; Reis, Jaime,’’ State and Financial Systems in Europe and the USA: Historical Perspectives on Regulation and Supervision in the Nineteenth and Twentieth Centuries’’, Ashgate Publishing, Ltd., 2010,p132.

↑

Capie et al,’’ Central bank independence: what is it and what will it do for us?’’, Institute of Economic Affairs, 1993,p27.

↑
Archer, David; Moser-Boehm, Paul,” Central bank finances”, BIS Papers, No 71, Bank for International Settlements, April 2013,part one,p7. ↑

 Herrmann, Heinz; Mayes, David and Wood, Geoffrey,’’ Designing Central Banks’’ Routledge, 2011,p32.

↑

Capie, Forest,’’ the evolution of general banking’’, World Bank Publications , 2013 ,p15.

↑

Newell Cooper, Richard,’’ Almost a Century of Central Bank Cooperation’’, Bank for International Settlements, Monetary and Economic Department, 2006 ,p16.

↑
Sverige Riksbank; ↑
به علت قدمت طولانی این بانک مرکزی،بدان لقب((بانوی پیر تردنیدل))( the Old Lady of
Threadneedle Street) جایی که در آن مستقر است داده شده است. ↑
تاریخچه تشکیل بانک مرکزی در ایران به تصویب قانون پولی و بانکی در ۷ خردادماه ۱۳۳۹بازمی گردد که بر اساس فصل دوم این قانون،بانک مرکزی عهده دار چاپ اسکناس و تامین پشواته مناسب برای پول ملی کشور شده است.بانک مرکزی جمهوری اسلامی ایران خود متشکل از پنج رکن عمده مجمع عمومی که وظایفی چون رسیدگی و تصویب ترازنامه بانک مرکزی جمهوری اسلامی ایران و رسیدگی و اتخاذ تصمیم دریاره سود بانکی،شورای پول و اعتبار که وظایف عمده ای چون رسیدگی و تصویب آیین نامه های داخلی بانک مرکزی و اظهار نظر در مورد مسایل بانکی،هیات عامل متشکل از رییس بانک مرکزی به همراه معاونین وی،هیات اندوخته اسکناس که عهده دار نظارت بر اجرا و نگهداری اسکناس و خزانه بانک مرکزی و سرانجام هیات نظار که مسئول رسیدگی به حساب ها و تعهدات بانک مرکزی می باشد است.برای اطلاعات بیشتر ن.ک به :
http://www.cbi.ir/section/1378.aspx ↑
حتی امروزه نیز نقش بانک های مرکزی در جنگ افروزی دولت ها،نقش بی بدیل می باشد به گونه ای که در زمانی که ایالات متحده آمریکا در زمان جورج بوش پسر گرفتار کسری بودجه بسیار کمتری نسبت به دوران اوباما بود با استقراضات گسترده از بانک مرکزی آمریکا(فدرال رزو) درصدد تحقق بخشیدن به ماجراجویی های خود برآمد . در مورد نقش بانک های مرکزی مدرن در جنگ افروزی دولت ها ن.ک به :

 Iida, Keisuke,’’ International Monetary Cooperation Among the United States, Japan, and Germany,’’۲۰۱۲,p13.

a_n[0]=ag[0]-scale[0]*Vgt[0];
a_n[1]=ag[1]-scale[0]*Vgt[1];
a_n[2]=ag[2]-scale[0]*Vgt[2];
g_n[0]=gg[0]-scale[1]*Vgt[0];
g_n[1]=gg[1]-scale[1]*Vgt[1];
g_n[2]=gg[2]-scale[1]*Vgt[2];
l_b[0]=a_n[0]-g_n[0];
l_b[1]=a_n[1]-g_n[1];
l_b[2]=a_n[2]-g_n[2]; // Pseudo_lift
P_b[0]=g_n[1]*Vgt[2]-g_n[2]*Vgt[1];
P_b[1]=g_n[2]*Vgt[0]-g_n[0]*Vgt[2];
P_b[2]=g_n[0]*Vgt[1]-g_n[1]*Vgt[0]; // The local horizontal reference
Major.GPRoll=asin((l_b[0]*P_b[0]+l_b[1]*P_b[1]+l_b[2]*P_b[2])/((sqrt(l_b[0]*l_b[0]+l_b[1]*l_b[1]+l_b[2]*l_b[2]))*(sqrt(P_b[0]*P_b[0]+P_b[1]*P_b[1]+P_b[2]*P_b[2]))));//Pseudo_Roll
Major.GPPitch=atan2(-Vd,sqrt((Vn*Vn)+(Ve*Ve))); //Pseudo_Pitch
Major.GPHeading=atan2(Ve,Vn); //Pseudo_Heading
if (Major.GPHeading<0.0) Major.GPHeading=Major.GPHeading+6.282723;
}//End void
انجام محاسبات فوق پس از کالمن فیلتر سرعت و برآورد شتاب امکان پذیر است . در پایان برنامه چون استخراج زاویه سمت از تابع تانژانت معکوس است و خروجی آن بین مقادیر مثبت و منفی π متغیر می باشد ، لذا به مقادیر منفی آن ، π۲ اضافه می شود تا عدد نهایی بین  قرار گیرد .
فصل چهارم : شبیه ســازی
مقدمه
طول حیات مدلهای شبیه سازی بستگی به استراتژی طراحی آنها دارد و بعد ازمدتی که یک سیستم تهیه شد به تدریج ارزش آن کاهش می یابد و مجبور است خود را با استراتژی های جدید تطبیق دهد . MATLAB Simulink همه جوانب افزایش طول عمر چرخه حیات یک مدل را در نظر می گیرد و روز به روز طراحی و ساختار آن کنترل می شود .
استفاده مؤثر از مدلهای شبیه سازی بحث مطرح امروز است و Simulink همه ابزار این کار را در دست دارد . نیز به وسیله پروتکل های ارتباطی قادر است نرم افزارها و سیستم های دیگر را کنترل کند . البته خود نیز می تواند توسط منابع خارجی به خوبی کنترل شود . به وسیله بانکهای اطلاعاتی , اطلاعات شبیه سازی به طور پویا ذخیره و بازیابی می شوند .
با وجود چنین ابزار قدرتمندی ، بر آن شدیم تا در ادامه روند طراحی خلبان خودکار با بهره گرفتن از سیستم موقعیت یاب ، برای پیاده سازی الگوریتم ها و تحلیل یافته هایمان به این نرم افزار متوسل شویم ، چیزی که امروزه در صنایعی با تکنولوژی سطح بالا^[۸۳] از آن به عنوان نرم افزار در حلقه شبیه ساز (^[۸۴] SILS ) یاد می شود .
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))
SILS یکی از ابزارهای بسیار مهم و بدیع در صنایع کنترلیِ پرهزینه نظیر خودرو ، هوافضا و … است که از سال ۱۹۸۰ به طور جدی مورد استفاده واقع شده است و ضمن کاهش هزینه و زمان، ایمنی کار را نیز به شدت افزایش داده است. به طور خلاصه سه دلیل عمده زیر برای کاربرد آن ذکر می شود ، لذا اهمیت چنین فن آوری در هر صنعتی که به نوعی با این سه مفهوم درگیر است نمود پیدا می کند :

1. 1. هزینه (Cost)

1. 1. زمان (Duration)

1. 1. ایمنی (Safety)

ویژگیهای اصلی آزمایش نرم افزار در حلقه ی شبیه ساز عبارتند از :

1. 1. تست کلیه ی نرم افزارهای موجود در تست پرواز (ایستگاه زمینی، خلبان خودکار و …) در داخل اتاق، بدون تحمل ریسکهای پرواز

1. 1. تنظیم ضرایب کنترلی یا کالمن فیلتر هر پرنده متناسب با خودش در داخل اتاق

1. 1. آموزش کاربر جهت کار با مجموعه تجهیزات پهپاد

1. 1. تحویل به صورت یک بسته تجاری ( COTS )

هر چند SILS نمی تواند به طور صد در صد جایگزین تست های پرواز گردد لیکن با کشف ایرادات و نقص های موجود در نرم افزارها و تنظیم ضرایب کنترلی ، به طور قابل ملاحظه ای احتمال وقوع تخریب را کاهش می دهد.
ضمن اینکه هم اکنون ابزارهای SILS بیش از پیش در حال گسترش هستند لیکن هنوز هم شرکت های معدودی در سطح دنیا یافت می شوند که این ابزار را به صورت یک بسته تجاری (COTS) تحویل مشتری دهند.
در ادامه این فصل کوشیده می شود تا با شبیه سازی موارد ذیل ، صحت یافته ها آزمایش شود .

1. 1. هواپیما

1. 1. سفت افزار^[۸۵]خلبان خودکار

شبیه سازی هواپیما در نرم افزار Aerosim
نرم افزار متلب ، به دلیل استفاده ی فراگیر در کلیه ی صنایع ، دارای نرم افزار های واسطی است که در فرایند شبیه سازی ، گاه به کمک مهندسین می آیند تا از صرف زمان زیاد برای طراحی تمامی بلوک های شبیه ساز اجتناب شود . در این تحقیق ما علاوه بر شبیه سازی معادلاتی که در فصل پیشین در ارتباط با آن ها سخن به میان آمد ، نیاز به شبیه سازی هواپیمایی داریم تا بتوان از مشخصات خروجی آن در حل معادلات حلقه باز استفاده کرد .
برای مشخص شدن رفتار پرنده سایه ( پرنده انتخابی برای شبیه سازی ) در حالت حلقه باز از نرم افزارهای شبیه سازی Aerosim و FlightGear استفاده شده است. به این صورت که مدل ریاضی هواپیما در نرم افزار Aerosim حل شده و نتایج به صورت کمی و نموداری به دست می‌‌آید. با بهره گرفتن از نرم افزار FlightGear نیز می‌‌توان رفتار تصویری و کیفی پرنده را نمایش داد.
در نرم‌‌افزار AeroSim مجموعه‌‌ی کاملی از بلوک‌‌ها وجود دارد که به وسیله‌‌ی آن‌‌ها می‌‌توان رفتار هواپیما را به صورت ۶ درجه آزادی غیر خطی شبیه‌‌سازی کرد. در این بخش به معرفی و تشریع این بلوک‌‌ها خواهیم پرداخت و نحوه‌‌ی استفاده از آن‌‌ها را بیان می‌‌نماییم.
لازم به ذکر است که بلوک‌‌ها دارای ۲ نوع ورودی می‌‌باشند. نوع اول به صورت مقادیر ثابت می‌‌باشد که به نام پارامتر شناخته می‌‌شود. نوع دوم با زمان تغییر می‌‌کند و از سمت سایر بخش ها وارد بلوک می‌‌شود.
شکل ‏۴‌.۱ نمای کلی از بلوک های نرم افزار Aerosim
در هر یک از این مجموعه‌‌ها ، بلوک های متعددی وجود دارد که به وسیله هر کدام از آنها می‌‌توان قسمتی از رفتار هواپیما و شرایط پیرامون آن را شبیه سازی کرد. به عنوان مثال در بخش آیرودینامیک می‌‌توان به شبیه سازی رفتار پرنده از لحاظ چگونگی حرکت در هوا و تاثیرات نیروهای هوا بر پرنده پرداخت و…
بنابراین نرم افزار Aerosim در حقیقت یک مرجع کامل شبیه سازی پرنده در متلب است ، و بدیهی است که به تمامی بلوک های آن برای یک شبیه سازی ِ ابتدایی نیازی نیست .
آنچه برای شبیه سازی خلبان خودکار مورد نیاز است ، تنها یک بلوک هواپیما است ، که شرایط ابتدایی یک فرایند پروازی را شامل شود . بدان معنی که دارای ورودی سطوح و شرایط محیط باشد و خروجی آن تمامی متغیرهای لحظه ای پرنده از جمله زوایای اویلر ، شتاب های خطی ، ارتفاع از سطح زمین و دریا و … را شامل شود .

۴۰,۰۰۰

به‌منظور درک بهتر ، هدف‌گذاری معمولی(روش جاری) و هدف‌گذاری بر اساس ۱۵۰% پیش‌بینی و منابع واقعی محقق شده با شکل شماره ۲-۱ نمایش داده‌شده است.
شکل شماره ۲- ۱: عملکرد واقعی-هدف‌گذاری روش معمولی(روش جاری) –هدف‌گذاری بر اساس۱۵۰% پیش‌بینی–مثال۱٫
در زمان شروع فعالیت شعبه a ازآنجاکه اطلاعاتی از روند گذشته وجود ندارد ، بر اساس فرضیات تجربی برای شعبه a هدفی معادل ۲۰٫۰۰۰ میلیارد ریال تعیین می‌شود و شعبه می‌تواند به ۱۵٫۰۰۰ میلیارد ریال دست یابد و ۷۵% هدف تعیین‌شده را محقق سازد.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

در ابتدای سه‌ماهه دوم برای شعبه موصوف علیرغم هدف‌گذاری بر اساس روش معمولی(جاری) و هدف‌گذاری دیگری بر اساس ۱۵۰% پیش‌بینی (پیش‌بینی با رویکرد شبکه عصبی-فازی) صورت می‌پذیرد و شعبه در پایان دوره می‌تواند به ۵۰% هدف تعیین‌شده بر اساس روش معمولی(روش جاری) و ۳۳% هدف‌گذاری بر اساس ۱۵۰% پیش‌بینی دست یابد .
مجدداً در ابتدای سه‌ماهه سوم برای شعبه موصوف هدف‌گذاری با هر دو روش صورت می‌پذیرد و شعبه می‌تواند به۱۵۰% هدف تعیین‌شده بر اساس روش معمولی (روش جاری) و ۷۵% هدف‌گذاری بر اساس ۱۵۰% پیش‌بینی دست یابد .
آیا می‌توان بیان کرد هدف‌گذاری بر اساس روش معمولی(جاری)برای شعبه a برای سه‌ماهه سوم کمتر از واقع بوده و نرخ تلاش شعبه بعد از رسیدن به هدف می‌تواند کاهش یابد ؟ (شیب رشد خط سبزرنگ “نماد مثلث” از سه ماه سوم تا چهارم کم شده است)
در ابتدای سه‌ماهه چهارم مجدداً برای شعبه موصوف هدف‌گذاری با هر دو روش صورت می‌پذیرد و شعبه می‌تواند به۵۰% هدف تعیین‌شده بر اساس روش معمولی(روش جاری) و ۲۵% هدف‌گذاری بر اساس ۱۵۰% پیش‌بینی دست یابد .
آیا می‌توان بیان کرد هدف‌گذاری بر اساس روش معمولی(جاری)برای شعبه a برای سه‌ماهه چهارم با نرخ رشد کمی صورت پذیرفته و عملکرد شعبه ضعیف‌تر از این‌ها بوده است ؟
مثال ۲: مطابق با شکل شماره ۲-۲ آیا می‌توان بیان کرد هدف‌گذاری بر اساس روش معمولی(جاری) در سه‌ماهه دوم بیش از واقع بوده و این سهم می‌توانست به شعبه دیگر به‌طور صحیح به‌منظور جلوگیری از کاهش نرخ رشد بعد از دستیابی به هدف آن شعبه دیگر استفاده شود ؟
شکل شماره ۲- ۲: عملکرد واقعی-هدف‌گذاری روش معمولی(روش جاری) – هدف‌گذاری بر اساس۱۵۰% پیش‌بینی–مثال۲٫
تمامی موارد بالا محتوای اطلاعاتی اندازه‌گیری عملکرد یک شعبه را بر اساس واقعیت‌های لمس شده به تصویر می‌کشند و زمانی ممکن است با تقریب بالا عملکرد را سنجید که هدف‌گذاری بر اساس شاخص‌های مناسب و علمی بر اساس پیش‌بینی باشد به عبارتی ساده‌تر وقتی یک مدیر از کارگر بخش تولید بر اساس حداقل زمان کار مفید انتظار تولید ۱۰۰ عدد کالا را در ۸ ساعت دارد این امکان وجود دارد که تولید ۷۰ عدد کالا و ۱۲۰ عدد کالا را مبنای برای سنجش عملکرد صحیح دانست .

پیش‌بینی و روش‌های آن
ما انسان‌ها در دنیایی زندگی می‌کنیم که خواه‌وناخواه بر اساس خواست و اراده خداوند تعالی و تبارک به آینده رانده می‌شویم و در عمل همه ما چشمانمان رو به آینده است وقتی به اطراف خود نگاه می‌کنیم می‌بینیم که طرفداران اقتصاد بازار ، بازرگانان ، فنّاوران و یا آنان که کمترین پس‌اندازها رادارند و حتی فقیران و بی‌نوایان‌ همه می‌خواهند آینده را داشته باشند و هیچ مخلوقی آینده بدی را برای خود نمی‌خواهد ، در دنیایی زندگی می‌کنیم که شتاب ناک در حال تغییر است ، شیوه برخورد ما با این دور نمایی که به‌سرعت در حال گسترش و تحول است نقش تعیین‌کننده‌ای در موفقیت ما و یا سازمان ما دارد . سازمان برای ادامه حیات خود نیازمند پیش‌بینی آینده است و بدون پیش‌بینی آینده امکان و فرصت برنامه‌ریزی و هدف‌گذاری و تصمیم‌گیری درست و اصولی از بین می‌رود .

جایگاه پیش‌بینی در علم
علم به مجموعه از دانستنی‌های سامانمند بر اساس روش‌های معتبر درباره پدیده‌ها و روابط بین آن‌ها اطلاق می‌شود دانستنی‌هایی که دارای ویژگی‌های خاصی هستند و با روش‌های خاصی کسب‌شده‌اند و بتوان آن‌ها را با روش‌های معتبر اثبات نمود. این اثبات پذیری باعث آزمون‌پذیری و درنتیجه امکان ابطال را نیز در بر دارد . این فهم از علم ، تجربه ، استقرار و تعمیم را در خود مستتر دارد و بر اساس قیاس به پیش‌بینی می‌پردازد
سه وظیفه عمده علم شامل موارد ذیل می‌باشد:
الف-تفسیر و تبیین واقعیت‌ها:
از علم انتظار داریم آنچه در واقعیت وجود دارد را برای ما تبیین کند در این وظیفه , علم باید نامعلوم‌ها را بر اساس معلوم‌های قبلی تفسیر کند و تبیین ازآنچه وجود دارد – چه درباره پدیده‌ها و چه روابط بین آن‌ها ارائه کند.
ب-کاربرد فنی:
یکی از وظایف مهم علم که در عمل بکار جامعه و سازمان می‌آید و جهت بهره‌مندی و بهره‌برداری بیشتر از اطلاعات است کاربرد فنی علم است . به همین اصل انسان‌ها باهدف دستیابی به امکانات و ابزار مطلوب‌تر در طراحی و احداث خود از روش‌های علمی استفاده می‌کنند.
ج-پیش‌بینی:
یکی دیگر از وظایف علم ، پیش‌بینی امور قبل از وقوع است که به این پژوهش برای هدف‌گذاری مرتبط می‌باشد زمانی که علم در وظیفه خود به تبیین نظری واقعیت‌ها می‌پردازد انتظار است شرایطی را تبیین کند که بر اساس آن بتوان آینده را پیش‌بینی کرد در اینجا روال منطقاً پیش‌بینی ، حالت عکس روال منطقاً وظیفه تفسیری است . در تفسیر از نظریه ابتدایی یا فرضیه و مشاهده به نظریه و سپس با مشاهدات به قانون می‌رسیم )استقرا ( ولی در پیش‌بینی و همچنین کاربرد فنی از قانون به نظریه ‌یا حدس درباره مشاهده آینده دست می‌یابیم ) قیاس (.
پیش‌بینی ، یک پیش‌گویی عقلایی از وقایع آینده است ، که با توجه به اطلاعات مرتبط فعلی و گذشته انجام می‌شود (Wilson et all , 2002) . به‌طورکلی محققین مختلف از اصلاحات گوناگونی نظیرForecasting , Projection , Foretelling , Foreboding , Foresight , Prophecy , Prognostication , Prediction Anticipation , Foreseeing برای پیش‌بینی و یا پیشگویی استفاده نموده‌اند . پیش‌بینی در زندگی یک ضرورت می‌باشد . همچنین یکی از حوزه‌های مهم پشتیبانی تصمیم بوده و در حوزه مسائل مالی و اقتصادی نقش و اهمیت و ویژه‌ای دارد (Efraim and Aronson , 1998) .
به‌صورت خلاصه چهار نوع تقسیم‌بندی سیر تاریخی پیش‌بینی به شرح ذیل می‌باشد:
غیب‌گویی‌های متداول در جوامع قدیمی
آینده پردازی تخیلی-فلسفی: آینده را بر اساس فلسفه خاص و ترکیبی با تخیل و ارزش‌های شخصی طراحی می‌کند.
پیش‌بینی تاریخی-فلسفی: تحلیل مبتنی بر روند تاریخی حوادث مبتنی بر فلسفه فکری ویژه .
پیش‌بینی علی-تاریخی: در این روش بر اساس روند گذشته و روابط علی تبیین شده به‌وسیله علم ، آینده بر اساس رخدادها و تحولات پیش‌بینی می‌شود بین این روش ، روش علمی گفته می‌شود ) عزتی، ۱۳۸۵ (

تعریف پیش‌بینی
پیش‌بینی یعنی تجسم یک موقعیت یا وضعیت در آینده ، یعنی بیان حوادثی که در آینده رخ خواهد داد قبل از وقوع آن‌ها و بر اساس قواعد علمی و منطقی . این تعاریف سخنی است بر پایه احتمال آینده . در اینجا به اتکای بر احتمال در پیش‌بینی و بر محتمل بودن وقوع پیش‌بینی توجه شده است .

جایگاه پیش‌بینی در مؤسسات مالی و اعتباری
در مؤسسات مالی و اعتباری معنای خاص پیش‌بینی عبارت است از تخمین کمیت‌ها ، کیفیت‌ها ، شرایط و عوامل مختلف حاکم بر مؤسسات مالی و اعتباری و ارتباط دادن آن با تاریخی‌های آن کمیت‌ها ، کیفیت‌ها و یا شرایط وجود داشته است .

سیستم پیش‌بینی
از سیستم پیش‌بینی به‌عنوان یک فعالیت در واحد سازمانی همانند موسسه مالی و اعتباری انتظار است بتواند اطلاعاتی مربوط به آینده از قبیل منابع آتی ، میزان تحقق اهداف و موارد دیگر را جهت مقاصد هدف‌گذاری فراهم آورد .
اجزاء سیستم پیش‌بینی را می‌توان به‌صورت زیر در نظر گرفت.
ورودی سیستم پیش‌بینی
روش‌های پیش‌بینی (فن‌ها(
معیار عملکرد سیستم پیش‌بینی
محدودیت‌های سیستم پیش‌بینی
خروجی‌های سیستم پیش‌بینی